电感式接近开关在机器人手夹持中的应用

机器人手爪是一种具有多个自由度的机械结构部件，能够灵活地抓取物体。可用于各种工业自动化生产、装配和操作，可在高风险环境中执行信息检测、物品、爆炸物的收集和检测等任务。机器人手爪一般采用夹持结构来打开和关闭物体。因此，对“夹口”开闭度的准确测量和控制是直接影响夹持过程成功与否的关键因素。

由于电感式接近开关能够感知距离和位置的变化，所以它也是机器人手爪中常用的一种测量开闭情况的传感器。它利用磁场的变化和金属零件的相对位置关系进行测量。通常情况下，传感器安装在夹钳的一个夹具上，接近传感器可以通过感应物体夹紧时磁场的大小来确定两者之间的距离。因此，可以与设定值相比较来调整夹持器开口的大小，以避免夹持或损坏物体。